问题1：不管按那个方向，电机轴都不动，在换方向按动，换方向的时候，能听见电机有一个瞬间的声音。

解决：驱动器接线接错，驱动器上有脉冲、方向、使能信号，结果把方向信号接到了使能信号，

导致在切换方向的时候，会有使能和失能的切换，就能够听见一个瞬间上电掉电的声音。

问题2：机器使用的过程中出现坐标全局偏移成负坐标。

解决：在对针的过程中，如果按了急停按钮，那么界面就会提示急停回原点的提示，这个时候，如果按了回原点，机器就会回原点，这个时候尚未退出对针状态，这个时候如果按了确定那就就是确定原点的位置为对针确认的坐标了，这个时候就会出现整体的偏移一个很大的数值，所以原来的坐标就会出现负坐标的情况。

问题3：底层驱动故障现象，当开机上电后，发现：

1.     手动控制各个轴均无反应

2.     坐标显示X：xxx Y：xxx Z：xxx  均为很大的异常数字时

查看程序版本信息，例如显示：

或者

    则，表明底层驱动芯片(FPGA或者DSP)没启动。

解决：

1.     重新关电，上电。

2.     若还是同样显示，根据《系统升级程序操作步骤》一文中的步骤重新升级该系统对应的FPGA和DSP驱动，完成之后上电。

3.     若还是同样显示，在板卡上贴上标签并写明：驱动程序版本异常，并将板卡寄回返修。

问题4：对任意轴，按手动移动，电机只有一个手动方向运动，另外一个方向不动。

解决：菜单4当中设置驱动器方式设置为“脉冲+方向”，菜单4的设置当中会有两个选择，一个是“脉冲+方向”，一个是“双脉冲”，如果设置了双脉冲方式的就会出现无论操作哪个方向都是只能按照一个方向进行运动。

问题5：对任意轴，不管是按哪个方向，电机都是只往一个方向运动。

解决：如果是步进电机，检查主板到电机的“方向”信号是否连接正常，如果是伺服电机，除了接线问题外，也可能是因为驱动器和主板的脉冲方向模式设置不一致，具体可参考上一条“问题4”。

问题6：使用开机自动回原点，开机之后，先提示回原点，然后机器自己回原点，此时，控制面板的数码管会熄灭，但是其余所有的操作都正常。

解决：将菜单4的程序组选择方式改为按键+LED即可。

问题1：吹气螺丝机在处理完工件回原点后又运行到另一个位置。

解决：吹气螺丝机有一个空闲停留位置的设置，可以按2号快捷键进入进行设置，这个点就是电批在空闲时，停留的地方，可以设置为原点，也可以设置为其他地方。

问题2：机器Z轴使用闭环步进电机，打完螺丝之后，Z轴没有提起到安全位置，XY轴就开始移动，导致批头碰到工件。

解决：闭环步进电机，在丢步之后，驱动器不再受运动控制卡控制，所以Z轴不再动作，运动控制卡发完Z轴的运动指令之后，开始发XY轴运动指令，所以出现上述现象。将驱动器的报警信号接回板卡报警信号端，在驱动器报警的时候，控制卡会暂停运行。同时应该检查打螺丝跟进速度是否过大，跟进长度是否合理。

问题3：龙门式螺丝机第一次取料正常第二次第三次就偏位。

解决：皮带轮松了或者是联轴器松了，建议检查设备。

问题4：双Y螺丝机每次开机都会进行自动对针，拔掉按钮部分接线之后就好了。

解决：根据产品的使用说明书，仔细检查接线，看是否有接线错误或者存在短路的问题。

问题5：吸气式螺丝机电批信号一直有效。

解决：一般的电批会有四个端口，有两个端口短接之后电批就会运转，另外两个端口一个是0V一个是信号端，如果这两个端子反向接入板卡，也就是0V接到输入端口，信号端接到板卡0V，目前出现的情况是，反馈信号一直有效。

问题1：焊锡机在手动按出锡和退锡都可以正常出锡和退锡，但是运行的时候，就不能出锡了。

解决：恒控科技的焊锡机在运行时，根据组别功能的打开与关闭情况，参数设置是不相同的。

当组别功能关闭时，所有编程行的焊锡点共用一组默认的焊锡参数，如需要更改默认参数，可以在手持上按住“停止”+“菜单2”进入默认参数设置菜单进行更改。当组别功能打开时，每一组的焊锡点都需要单独设置特定的焊锡参数，如需要更改某个组别焊锡参数，需要选中那个组别中的任意一行参数，按“确定”选择“3.进入修改送锡参数”，可完成参数的修改。

针对焊锡机在手动按出锡和退锡都可以，但是运行的时候，就不能出锡的情况，可根据是否有组别的情况，对焊锡参数进行检查，看是否有参数设置不当的地方。

问题1：同一个程序，胶点大小忽大忽小，出胶量不稳定。

解决：点胶量由供胶气压、出胶时间、针头内径三者共同决定，任何一项波动都会反映到胶点上。先看气压表是否稳定，气压不稳时胶量会跟着跳动，建议在气路前端加装稳压阀和油水分离器，并把气压固定在胶水与针头匹配的区间内；其次检查胶管内是否有气泡，有气泡时出胶会断续；再检查针头是否部分堵塞或磨损，针头内径磨损变大后出胶量会明显变多。另外胶水粘度受温度影响很大，车间温度低时胶水变稠、出胶变小，对胶量要求严格的场合建议配恒温装置或缩短换胶周期。

问题2：点胶收尾时拉丝、拖尾，胶点带出一条细线。

解决：拉丝主要与关胶时机和抬升动作不匹配有关。可以在程序里设置提前关胶，让针头还没离开胶点时就停止出胶，靠残余胶量补足胶点；适当增加回吸量和回吸速度，使出胶停止瞬间胶水被吸回针管内；点胶结束后的停留时间不能太短，抬升速度不能过快，否则会把尚未断开的胶柱拉成丝。此外针头内径偏大、胶水粘度过高、胶点间距过小都会加剧拉丝，可通过更换小内径针头或调整胶水配方改善。

问题3：停机后针头滴胶，或者空走时滴到产品上。

解决：滴胶本质是胶管内部存在残压。检查回吸设置是否过小，回吸量不足时胶水会在重力作用下慢慢渗出；检查胶管液位是否过高，液位越高静压越大，越容易滴胶；针头内径偏大也会加剧滴胶。处理方式为降低供胶气压、增大回吸量，或者改用带机械回吸功能的点胶阀。如果只是短时间停机，可以把针头移出工作区并对准废胶杯。

问题4：胶点位置偏移，有的偏移量固定，有的越打越偏。

解决：先区分是整体偏移还是逐渐偏移。整体偏移通常是原点或对针不准，重新对针后如果依旧偏移，检查程序坐标与产品实际摆放是否一致、治具是否松动。逐渐偏移多为机械问题，常见原因是同步带松动、联轴器松动、丝杆存在间隙，也有可能是某个轴的驱动器丢步。判断方法是手动回原点后记录坐标，运行一段时间再回原点，看坐标是否漂移；丢步时可将驱动器的报警信号接回板卡的报警输入端，让系统在驱动器报警时暂停运行，避免继续加工造成批量不良。

问题5：胶路里出现气泡，点出来的胶点有缺口或断胶。

解决：气泡来源有三个方向。一是胶水本身含气，使用前需要脱泡处理，静置或离心脱泡均可；二是供胶管路接头密封不严，工作时吸入空气，检查各接头并更换老化的密封圈；三是胶管快用完时吸空，应及时更换胶水，不要让设备在空管状态下继续运行。换胶后先手动出胶排气，确认胶路连续无气泡再开始批量加工。

问题6：设备停用一段时间后，针头堵死或出胶不畅。

解决：胶水在针头内固化是主要原因，尤其是快干胶和含填料胶水。停机前应先清洗针头，或把针头浸入专用清洗液中；停机超过一天时建议拆下针头单独浸泡。恢复生产前先手动出胶确认通畅，不要直接带程序运行，避免因出胶不足造成整批产品缺胶。另外建议建立点检制度，把针头清洗纳入日常保养。

问题7：轨迹的起点或终点胶量堆积，中间段正常。

解决：起点堆胶通常是开胶过早，针头还没到位就开始出胶；终点堆胶通常是关胶过晚，针头到位后胶水还在继续流。可以在程序里调整开胶延时和关胶延时，把这两段多余胶量消掉。另外起终点的加减速设置过小，会让针头在两端停留时间变长，也会造成堆胶，可适当提高起终点速度或缩短停留时间。

问题8：换了同型号但不同批次的胶水，原来的参数胶量就不对了。

解决：不同批次胶水在粘度、触变性上会有差异，尤其是双组分胶和含填料胶水，这是正常现象。更换批次后不要直接沿用旧程序，先用小样试打，重新标定出胶气压与出胶时间，确认胶点直径和胶量合格后再批量生产。建议在工艺文件中记录每个批次的胶水对应的参数，便于下次快速切换。