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巧运动控制升级改造中如何确保驱动器与电机的匹配
日期:2019 / 11 / 16
来源:恒控科技

      匹配电机和驱动器并不总是像人们预期的那样简略。工程师经常会遇到或许对时刻进度或预算发生负面影响的兼容性问题。在完整的运动控制大修或新建项目中,大多数工程师会与一家制造商协作开发电机和驱动器。那么维修、改造和晋级项目呢?

为保证所替换后的驱动器与电机的匹配,请注意以下潜在问题。

扭矩。正常情况下,在新建项目中,首要挑选使用并挑选满足机械和功能需求电机。然后,挑选合适电机的变速箱和变频器。变频器界说峰值扭矩。假如电机的出力大于变频器所需的,那体系将承受压力并或许损坏驱动器。

一些制造商提供的选型标准调整软件可消除不兼容问题,并可协助优化特定目标。

确定峰值扭矩很简略,但在挑选合适的电机标准时,还应核算均方根(RMS)扭矩,以考虑所需扭矩的变化量以及每个扭矩持续的时刻。

反应。关于伺服和感应电机,还要保证所选的驱动器能够处理电机发出的反应。假如电动机以更高的转速运转,而且变频器不能处理高频率,则两个组件都不会完成预期的作业。

接线。假如正在使 用的电机和驱动器由两个商家提供,那么像接线这样简略的作业都会出问题。电缆能够从电机或驱动器制造商处购买,但问题是它们不一定是用于使用程序运转反应、设备的标准件。甚至是销钉都有或许不同。


当某个问题是由简略的接线错误引起时,并不总是很简单被发现。关于感应电机,接线错误或许会导致反向运动。但是,使用伺服电机时,需求正确连接相位,不然运动控制体系将无法作业。假如反应接线不正确,甚至或许会对接线组件造成永久性损坏。

编程和调节

关于更动态、复杂和高功能的使用,保证电机和驱动器协同作业变得更具挑战性。经过开放式矢量控制,需求电机特性,如电阻额定值。非标准电机类型或许有特定要求。即使是矢量闭环伺服控制体系中的感应电动机,也能够经过编程完成准确定位。

当工程师选用不同的公司来匹配电机和驱动器时,或许会遇到更多扎手的问题。大多数制造商至少会有关于哪些组件互相兼容而哪些组件不兼容的文档,从而使不匹配的或许性下降。选用同一个制造商能够简化从选型到调试的过程,加快改造和现代化晋级。

一些制造商提供的选型标准调整软件可消除不兼容问题,并可协助优化特定目标,例如下降前端本钱或长期节能。体系建模的进步,意味着能够比较两种产品的功能,并了解它们将如何在使用程序中起作用。尽管它们一般基于核算值而非运转值,但这些模型能够依据数值提前提供准确的图像。