0755-27726892
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HK-DM556 是本公司推出的高性能数字式步进驱动器，采用数字 Smart-PID 自适应控流技术，具有高转速、大扭矩、低噪音、低振动、低发热等优越的性能，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
1、电气指标
参数
最小值
典型值
最大值
单位
连续输出电流
0.1
-
5.6
A
输入电源电压
20
24
50
Vdc
逻辑输入电流
7
10
20
mA
脉冲频率
0
-
300
KHz
绝缘电阻
50
-
-
MΩ
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
尽量远离其他发热的设备，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大 及强振动场所、禁止有可燃气体和导电灰尘。
温度
0℃～50℃
湿度
40～90%RH（不结露）
振动
10～55Hz / 0.15mm
保存温度
-20℃～80℃
重量
约 200 克
3、接口描述
1）控制信号接口
名称
功能
注释
PUL+
脉冲信号光耦正端
接信号电源 +5~24V 输入，高于 24V 需接限流电阻。
PUL-
脉冲信号光耦负端
下降沿有效，当脉冲由高变低时电机开始运行，脉冲宽度 应大于 2.5μs。
DIR+
方向信号光耦正端
接信号电源 +5~24V 输入，高于 24V 需接限流电阻。
DIR-
方向信号光耦负端
高/低电平信号改变电机换向，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 125μs 建立。
ENA+
使能信号光耦正端
接信号电源 +5～24V 输入，高于 24V 需接限流电阻。
ENA-
使能信号光耦负端
低电平时关断电机线圈电流，电机处于自由状态。
OUT+
输出信号光耦正端
OUT 口为光电隔离 OC 输出，最高承受电 35VDC，最大导通电流 100mA。
OUT-
输出信号光耦负端
连接到控制负载模块的 GND。
2）强电接口
名称
注释
GND
直流电源负极
VDC
电源正极，范围：20-50V
A+、A-
电机 A 相线圈
B+、B-
电机 B 相线圈
4、驱动器运行参数设定
1）运行电流设定
| 电流峰峰值 | 电流有效值 | SW1 | SW2 | SW3 |
|
1.4A |
1.0A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
2.1A |
1.5A |
ON |
OFF |
OFF |
|
2.7A |
1.9A |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.2A |
2.3A |
ON |
ON |
OFF |
|
3.8A |
2.7A |
OFF |
OFF |
ON |
|
4.3A |
3.1A |
ON |
OFF |
ON |
|
4.9A |
3.5A |
OFF |
ON |
ON |
|
5.6A |
4.0A |
ON |
ON |
ON |
2）静止电流设定
|
SW4 |
静止电流 |
| OFF | 50% |
| ON | 90% |
|
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 3600 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ON |
| 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
