产品简介

HK-VD401S2 视觉螺丝机系统是一套将工业机器视觉与四轴运动控制深度融合的自动锁螺丝解决方案。系统通过工业相机对工件进行视觉定位，结合双 Mark 点校正与智能孔位识别（自动移至孔位中心并二次识别），实现螺丝孔位的高精度自动对位；由运动控制主板驱动电批完成锁附，并实时采集扭力、转速、圈数曲线，对滑牙、浮高、漏锁等异常自动报警。软件支持多工位独立编程与运行，内置吸气式/吹气式供料管理、生产/调试模式切换及全程运行与报警日志，便于批量生产与品质追溯。系统由视觉螺丝机运动控制卡与视觉螺丝机运动控制系统 V1.0 组成，可选配工控电脑主机+分体屏或触屏工控一体机。

功能特点

1. 视觉定位锁附：工业相机实时取像，自动识别螺丝孔位并引导运动轴精准对位。
2. 双 Mark 点校正：双 Mark 连续/逐点孔位模式，消除来料与夹具偏差。
3. 智能孔位识别：自动检测孔位并移至中心，二次识别确保精准。
4. 实时扭力监控：扭力/转速/圈数波形曲线，锁附力矩检测，滑牙报警。
5. 异常防错：滑牙、浮高、漏锁、堵转自动判定报警。
6. 多供料方式：吸气式/吹气式，供料信号检测。
7. 多工位并行：左/右工位、工位1/2 独立编程与运行。
8. 丰富编程工具：双Mark定位、相机孔位、中转、抛料、流程跳转等。
9. 智能电批管理：多品牌电批可配置，实时监控扭力/转速/圈数。
10. 光源软件可控：光源组件软件通讯控制，适应不同材质反光。
11. 三级权限管理：操作员/管理员/厂商分级管控。
12. 全程数据记录：运行日志/报警日志/流程日志可追溯。

技术参数