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HK-3D-F00 三轴焊锡机控制系统
HK-3D-F00 三轴焊锡机控制系统-大
HK-3D-F00 三轴焊锡机控制系统
HK-3D-F00 三轴焊锡机控制系统-大
HK-3D-F00 三轴焊锡机控制系统
三轴焊锡控制系统
自动焊锡运动控制系统具有3个电机控制轴,可支持龙门式三轴、三轴+旋转轴、三轴+2Y轴、三轴+2Y轴+旋转轴自动焊锡运动控制,基本满足了现有的龙门式自动焊锡控制方式的需要。
功能特点
1.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补(真正的硬件三维空间圆弧,并非线段拟合);
2.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级,实现拐的平滑过渡;
3.DXF文件转换功能,可将CAD做好的焊锡路径图导出DXF文件转成焊锡文件;
4.对编程点的编辑可有30次的“撤销”、“重做”,有效防止误操作;
5.焊锡参数设置以编程点的方式设置,可实现在同一个焊锡加工过程中不同区域有不同的焊锡参数设置;
6.在回原点动作时各轴回到原点后X、Y、Z三个轴同时进行原点捕获动作;
7.具有全拼中文输入法。
电机轴数  3轴输出,分别为XYZ三维坐标轴,A轴旋转轴,实现双Y轴功能的Y2扩展轴,可实现带旋转轴的双Y轴焊锡机台控制。
脉冲输出频率  4MHz的直线插补,2MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。
可编程输入输出                各12路独立专用的可编程输入输出,均采用光耦隔离,每路输出电流最大可达500mA。
程序存储空间  主板256MB,可存储1000个焊锡文件,每个文件4000个编程点;手持编程器16MB,可存储开机画面、焊锡文件,在多台机器互相拷贝焊锡文件尤其有用。
手持编程器  采用480 * 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏
电源  DC 24V

板尺寸图:


手持尺寸图: